忠言は耳に逆らいて行いに利あり

忠言は耳に逆らいて行いに利あり。(『史記』淮南王伝)

よい忠告は耳に痛いが、事を為すにあたっては大いに役に立つものだ。

Good advice is painful to hear, but it can be very helpful in getting things done.